AT-R2
Riċevitur tal-GNSS
Modulu ta 'pożizzjonament GNSS ta' livell ta 'ċentimetru ta' preċiżjoni għolja inkorporat, jista 'joħroġ dejta ta' pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja f'kooperazzjoni perfetta mal-istazzjon bażi RTK.
Tirċievi dejta ta 'korrezzjoni permezz ta' radju inkorporat fir-riċevitur jew netwerk CORS bil-pillola. Provvista ta 'dejta ta' pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja biex ittejjeb l-eżattezza u l-effiċjenza ta' diversi operazzjonijiet ta 'biedja.
IMU b'ħafna array ta 'prestazzjoni għolja inkorporata b'algoritmu EKF f'ħin reali, soluzzjoni ta' attitudni sħiħa u kumpens ta 'offset żero f'ħin reali.
Tappoġġja diversi metodi ta 'komunikazzjoni, inkluża t-trasmissjoni tad-dejta kemm permezz ta' BT 5.2 kif ukoll RS232. Barra minn hekk, tappoġġja servizz ta 'personalizzazzjoni għal interfaces bħal CAN BUS.
Bil-klassifikazzjoni IP66 & IP67 u l-protezzjoni tal-UV, tiżgura prestazzjoni għolja, eżattezza u durabilità anke f'ambjenti kkumplikati u ħorox.
Il-modulu li jirċievi bla fili integrat intern huwa kompatibbli mal-protokolli tar-radju ewlenin u jista 'jadatta għall-biċċa l-kbira tal-istazzjonijiet tal-bażi tar-radju fis-suq.
Eżattezza | |
Kostellazzjonijiet | GPS; L1c / A, L2p (Y) / L2c, L5 |
BDS; B1I, B2I, B3I | |
Glonass: G1, G2 | |
Galileo: e1, e5a, e5b | |
Kostellazzjonijiet | |
Kanali | 1408 |
Pożizzjoni waħedha (RMS) | Orizzontalment: 1.5m |
Vertikalment: 2.5m | |
DGPs (RMS) | Orizzontalment: 0.4m + 1ppm |
Vertikalment: 0.8m + 1ppm | |
RTK (RMS) | Orizzontalment: 2.5cm + 1ppm |
Vertikalment: 3cm + 1ppm | |
Affidabilità tal-inizjalizzazzjoni> 99.9% | |
PPP (RMS) | Orizzontalment: 20cm |
Vertikalment: 50cm | |
Ħin għall-ewwel soluzzjoni | |
Bidu kiesaħ | < 30s |
Bidu sħun | < 4s |
Format tad-dejta | |
Rata ta 'aġġornament tad-dejta | Rata ta 'Aġġornament tad-Dejta tal-Pożizzjoni: 1 ~ 10Hz |
Format tal-ħruġ tad-dejta | NMEA-0183 |
Ambjentali | |
Klassifikazzjoni tal-Protezzjoni | IP66 & IP67 |
Xokk u vibrazzjoni | MIL-STD-810G |
Temperatura operattiva | -31 ° F ~ 167 ° F (-30 ° C ~ + 70 ° C) |
Temperatura tal-ħażna | -40 ° F ~ 176 ° F (-40 ° C ~ + 80 ° C) |
Dimensjonijiet fiżiċi | |
Installazzjoni | Immuntar VESA ta '75mm |
Attrazzjoni manjetika qawwija (standard) | |
Piż | 623.5g |
Dimensjoni | 150.5 * 150.5 * 74.5mm |
Fużjoni tas-Sensor (Mhux obbligatorju) | |
Imu | Tliet assi aċċellerometru, tliet assi ġirosh Magnetometru ta 'tliet assi (kumpass) |
Eżattezza tal-IMU | Pitch & Roll: 0.2deg, intestatura: 2deg |
Korrezzjonijiet UHF jirċievu (mhux obbligatorju) | |
Sensittività | Over-115dbm, 9600bps |
Frekwenza | 410-470MHz |
Protokoll UHF | South (9600bps) |
Trimatlk (9600bps) | |
Transeot (9600bps) | |
Trimmark3 (19200bps) | |
Rata ta 'komunikazzjoni bl-ajru | 9600bps, 19200bps |
Interazzjoni tal-utent | |
Indikatur Dawl | Dawl tal-qawwa, dawl bt, dawl rtk, dawl bis-satellita |
Komunikazzjoni | |
BT | BLE 5.2 |
Portijiet io | RS232 (rata ta 'baud default tal-port tas-serje: 460800); Canbus (customizable) |
Qawwa | |
Pwr-in | 6-36V DC |
Konsum tal-enerġija | 1.5W (tipiku) |
Konnettur | |
M12 | × 1 għall-komunikazzjoni tad-dejta u l-qawwa fi |
Tnc | × 1 għar-radju UHF |